國網安徽電力“實時傳”支撐無人機智能巡檢

1月25日，安徽馬鞍山供電公司輸電運檢中心超高壓運檢一班飛手章丞在500千伏涂天線21號塔附近，利用無人機開展輸電線路迎峰度冬專項巡檢，全面排查線路隱患。巡檢結束后，35張巡檢圖片兩分鐘內成功回傳到無人機規模化應用平臺。

“一名飛手每天平均巡檢15基塔。以前一基塔的巡檢圖像回傳到無人機規模化應用平臺平均耗時5分鐘，引入圖像壓縮還原技術后，現在1分鐘就完成了，有助于提升我們的巡檢效率。”章丞說。

無人機已經成為一線班組不可或缺的有力工具。國網安徽省電力有限公司貫徹落實國家電網有限公司人工智能規模化應用2023年專項行動方案，推動輸電無人機智能巡檢應用場景專項攻堅，協同推進數字技術與電網業務深入融合應用，夯實無人機規模化應用平臺軟硬件基礎，提升了電力北斗定位服務、圖像采集等數字技術的支撐能力。

現在，巡檢人員只需要把無人機帶到現場并開機，無人機會自動加載規劃好的航線，精準定位航線中的坐標位置，自主對桿塔的各個部位巡檢拍照。目前，國網安徽電力輸電無人機巡檢作業每天會產生2萬～3萬張巡檢圖片。

“以前，圖像資料回傳速度慢、視頻卡頓等問題比較突出，監控人員無法及時掌握現場情況。為了實現‘實時傳’，我們開展數據全鏈路排查，梳理主要卡點和堵點，圍繞網絡通道和圖像數據量兩個重點攻關突破。”安徽電力信通公司數字化應用中心專責劉佳說，該公司提高網絡傳輸帶寬，優化網閘參數配置，同時利用圖像壓縮還原技術，將圖像壓縮為原始大小的十分之一，讓圖像傳輸速率快了1倍。該公司還應用流媒體直播技術，提高視頻接入兼容性，解決視頻卡頓問題，實現超150路視頻同時訪問。

同時，國網安徽電力還結合鐵塔類型、拍照點位，為無人機規模化應用平臺和無人機遙控終端設置了巡檢圖像命名規則。每次無人機按規定航線拍照后，產生的巡檢圖像會自動按照標準化規則命名，省去了人工手動命名處理環節。

2023年下半年，國網安徽電力完成“實時傳”各項功能驗證，支撐相關技術用于輸電無人機智能巡檢。目前，安徽電網輸電無人機每日飛行400余架次、巡檢鐵塔1500余基，巡檢作業質效和智能化水平大幅提升