【國網工匠】徐波：在機器人智能巡檢領域不斷創新攻關

　　徐波，中共黨員，國網江西超高壓公司生產指揮中心生產技術一級專責。他是國網江西省電力有限公司新型電力系統科技攻關團隊主網設備在線監測及智能預警方向技術帶頭人。他在電力機器人、人工智能領域的研究成果獲國家發明專利授權12項、獲得“吳文俊人工智能科學技術獎”等省部級及以上科技進步獎4項。徐波牽頭編制IEEE國際標準4項、國家技術標準2項、行業技術標準16項，參與編寫《變電站設備監控人機交互技術》等智能巡檢系列叢書12部。

　　徐波是國網江西超高壓公司生產指揮中心生產技術一級專責。從業26年，他從一名普通的運維人員成長為“國網工匠”。在他的堅持和努力下，很多“不可能”變成了“一定能”，很多“辦不到”變成了“辦得到”。在工作中，他堅持用科技創新服務電力生產，積極在智能巡檢方面攻堅克難。如今，徐波仍堅守在一線崗位上，用吃苦耐勞、踏實肯干的工作作風詮釋著對電力事業的熱愛和使命擔當。

　　機器人變電智能巡檢的領軍人

　　剛入職時，徐波還是一個機器人領域的“小白”。多年后，他成為國內機器人變電智能巡檢方面的領軍人物。這源于他不斷的探索學習和對自己的高標準嚴要求。“只要用心去做每一件事，并持之以恒，一定會有收獲。”徐波說。

　　2016年，國網江西超高壓公司引進了首批巡檢機器人并成立了機器人管理團隊，任命變電運維專業技術過硬的徐波為團隊負責人。徐波帶領團隊成員對巡檢機器人開展深入研究，總結出了一套評估機器人質量的方法。為了推廣應用該方法，徐波提出編制國際上首部關于巡檢機器人評價的標準規范。于是，他帶領團隊開始長達兩年的攻關。由于變電領域從未發布過機器人相關標準，一開始，徐波提出的“變電站輪式巡檢機器人質量評價推薦方法”在電氣與電子工程師協會(IEEE)標準評審會議上受到多位專家的質疑。徐波詳細解答了專家的各類提問，最終標準成功立項，實現國際智能巡檢機器人領域標準立項零的突破。

　　“雖然機器人標準立項了，但我們不能止步于此，還要將理論與實際相結合。”徐波對機器人管理團隊成員們說。為了解決運檢任務日益繁重與人力有限的矛盾，徐波深入各變電站現場調研，因地制宜編制智能巡檢方案，推動崇仁、豫章、紅都等21個500千伏變電站實現了機器人智能巡檢。2022年實現智能巡檢以來，這些變電站平均每年減少設備故障損壞成本156萬元、減少電量損失240萬千瓦時，運維人員負擔大幅減輕，推動了江西主網變電運維管理模式變革。

　　熱衷探索鉆研的發明家

　　徐波立足實際開展創新，將“精”和“細”貫穿在工作中。同事們都說他是熱衷探索鉆研的發明家。

　　雖然機器人巡檢高效又安全，但在一次數據比對分析工作中，徐波發現機器人在巡檢時易出現定位不準的問題，可能會造成漏巡、錯巡和重復巡檢，降低智能巡檢數據收集準確率。為了解決這個問題，徐波從激光數據的關鍵幀提取、基于因子圖優化的局部更新、先驗地圖及激光點云匹配等7個方面開展機器人巡檢定位研究。終于，他找到了影響機器人穩定運行的關鍵因素——傳感器類型單一。徐波與團隊查閱大量文獻，最終提出一種融合多種傳感器的巡檢機器人定位方法，并在500千伏廣豐變電站試點應用。應用該方法后，機器人巡檢過程定位不準的問題得到解決，巡檢數據準確率大大提高。目前，該方法已在江西電網推廣應用。

　　多年來，徐波不斷鉆研創新，致力于解決變電巡檢技術難題。為了更及時地發現設備隱患，他研發出一種變壓器“外觀可觀、內部可測”的智能診斷模型，模型可自動分析變壓器實時運行數據，實現缺陷隱患提前預警。他還致力于研究人工智能、數字孿生等技術在變電站的應用案例和未來發展趨勢，出版了《電力行業數字孿生技術》等相關專著5部，發表學術論文20余篇，獲得國家發明專利授權12項。

　　徐波先后參與智能變電站研究、變電站巡檢機器人性能檢測、變電站設備典型缺陷圖像識別算法集中驗證等工作，攻關基于人工智能巡檢關鍵技術研究的重大項目、基于變電站機器人系統的智能安防主動預警技術研究、基于復雜變電站環境下的多維感知巡檢機器人研究等，取得了豐富的技術成果。

　　傳技授藝的好老師

　　從事變電運維工作以來，徐波最欣慰的事就是帶出了一支高素質的技能人才隊伍。

　　2018年入職國網江西超高壓公司的夏祥波是徐波的徒弟。在一次巡檢工作中，徐波帶著剛入職不久的夏祥波認識站內一次設備，發現戶外機構箱門未鎖。徐波隨即打開機構箱檢查，發現一根電纜纖芯缺少號頭。他立刻聯系二次專業人員確認該纖芯功能并將號頭補充完整，避免了日后檢修人員誤操作的隱患。徐波善于發現問題的能力和重視細節的態度讓夏祥波十分佩服。之后每次進站巡檢，夏祥波都會像師父一樣認真，不放過每一處細節。入職2年后，夏祥波獲得了該公司先進個人稱號。

　　“如果把我的技術分享給大家，把一個人變成一群人，就會有更多的‘工匠’一起守護電網安全。”徐波說。2022年，徐波機器人大師工作室成立。徐波在工作室開展各類活動，想方設法把自己在機器人巡檢方面的經驗傳授給年輕同事。經過多年技術深耕，工作室被江西省人力資源和社會保障廳評為省級技能大師工作室。

　　2024年2月，由徐波參與主編的《智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書》入選“十四五”國家重點出版物出版規劃項目。在編寫這本書的過程中，徐波讓工作室青年員工參與研討，鼓勵他們提出自己的想法。“參與圖書編寫是很好的成長機會，徐波的豐富經驗和精益求精的態度非常值得我們學習。”工作室成員林謀說。

　　在徐波的帶領下，工作室積極組織各類技術交流及學術活動，先后在重慶、成都、杭州等地舉辦變電站智能巡檢、人工智能、電力機器人等專題交流講座10余場。徐波及工作室骨干成員到高校、兄弟單位開展專業授課超過300課時，累計覆蓋學員2000余人。目前，工作室內已培養出2名IEEE高級會員、1名國家電網有限公司勞動模范、4名高級技師。徐波的徒弟里已有30余人成長為變電運維一線的技術骨干。(魏藝君)