冀北地區電纜隧道內首次應用四足式機器人開展智能化、無人化巡檢

　　“喀嗒喀嗒……”日前，在路北區110千伏甄北隧道內，一臺搭載智能巡檢模塊的四足式機器人在隧道內靈活穿梭，配合機械臂上的多維感知系統，對電纜設備進行全面掃描，檢測數據實時回傳高壓電纜智能管控平臺，及時發現電纜線路運行隱患，為供電公司電纜運維人員提供有力支持。這是冀北地區電纜隧道內首次應用四足式機器人開展智能化、無人化巡檢工作。

圖為搭載智能巡檢模塊的四足式機器人在110千伏電纜隧道內對電纜設備進行全面掃描。桂寶利 攝

　　唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長超過30公里，傳統電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動記錄”方式為主，面臨有限空間環境復雜、檢測效率低、應急響應慢等難題。國網唐山供電公司此次投運的四足巡檢機器人具備全地形作業能力，具有自主導航與遠程操控雙模巡檢模式，能夠在復雜隧道環境中自主行動，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，最大負載20公斤，標準續航3小時、里程6公里，集“智能感知、精準檢測、應急處置”于一體，可對周圍環境進行360度無死角視頻圖像與紅外溫度采集，全方位呈現可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時發現95%的電纜設備外觀缺陷、發熱故障及通道火災等異常情況并實時上傳至管控平臺，實現精確故障實時預警與應急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質效。

　　在日常巡檢工作中，65厘米長的六自由度機器臂上搭載紅外測溫、氣體檢測、高清可見光設備及智能診斷模塊構建多維感知系統，可實時監測隧道環境溫度、有害氣體濃度及設備外觀狀態，對離地1米高的電纜設備開展接地環流檢測與局部放電檢測，精度達到0.1毫米，較傳統方式提升兩個數量級。

　　“傳統人工巡檢需要4小時完成的隧道段，現在機器人2個小時就能完成全量檢測。”國網唐山供電公司電纜運檢中心工作人員鄭小宇說，機器人實時傳回監測點數據信息，運維人員可第一時間通過管控平臺查看預警的異常設備信息，進行快速干預，最大限度減少風險隱患。

　　此外，機器人還可自動切換應急滅火模式，內置的滅火彈發射系統采用氮氣驅動技術，能在10秒內完成火源定位與滅火彈發射，在隧道突發火情時快速響應，可攜帶滅火器進入事故現場，完全替代人工進入高危區域作業，降低人員作業風險，實施初期滅火，為應急搶修爭取黃金時間。

　　目前，國網唐山供電公司加快運用科技化手段，依托高壓電纜智能管控平臺，通過機器人、光纖測溫等各類在線監測技術，構建“立體巡檢+集中監控”的數據共享、協同聯動運檢模式，實現對電纜本體和通道的全天候監控預警、多維度巡檢，切實提升電纜運維效率，提高風險隱患處置速度，確保電網安全穩定運行。

　　來源：唐山勞動日報 記者劉莊子 通訊員桂寶利、王蒙、鄭小宇