超高壓互感器接線機器人在新疆“上崗”

　　8月23日，記者從國網(wǎng)新疆電力有限公司獲悉，近日，在新疆巴州且末縣750千伏阿爾金變電站新建工程現(xiàn)場，一臺超高壓互感器接線機器人順利完成高空接線任務，正式“上崗”投入使用。這一設備在國網(wǎng)系統(tǒng)尚屬首次應用。這不僅填補了國網(wǎng)在超高壓互感器機器人接線領域的空白，也是國網(wǎng)新疆電力有限公司以技術創(chuàng)新賦能電網(wǎng)建設、培育新質生產(chǎn)力的重要實踐。

　　在15米高空，這臺白色機器人伸展靈巧機械臂，僅用3分鐘便精準完成高壓互感器接線。作為電網(wǎng)的“精密感知器官”，互感器誤差試驗直接關乎電量計量準確性與電費結算公平性。

　　長期以來，這項工作依賴作業(yè)人員系安全帶、乘高空作業(yè)車在高危環(huán)境操作，不僅安全風險高，效率也偏低。如何以技術革新打破傳統(tǒng)作業(yè)模式，成為電力人多年探索的課題。

　　為攻克這一技術瓶頸，今年4月，國網(wǎng)新疆電力有限公司組織營銷計量檢定專業(yè)技術骨干成立攻堅團隊。團隊瞄準自適應控制、多模態(tài)環(huán)境感知、分布式協(xié)同等前沿技術集中攻關，歷經(jīng)四個月研發(fā)，成功讓機器人具備“視覺識別導線位置”“大腦控制機械臂精準操作”能力，甚至實現(xiàn)自動放電、接取一次導線等高難度功能，為其實用化筑牢基礎。

　　操作現(xiàn)場，作業(yè)人員肖猛士站在地面，緊盯控制屏幕，指尖輕觸間便指揮機器人完成全套高空動作。“傳統(tǒng)互感器現(xiàn)場檢驗，人員需登高作業(yè)，面臨高處墜落、感應電傷人風險。現(xiàn)在有了接線機器人，我們在地面監(jiān)控即可，既安全又安心!”他難掩興奮地說。750千伏阿爾金變電站是南疆電網(wǎng)主干網(wǎng)架的重要樞紐，也是環(huán)塔里木盆地750千伏大環(huán)網(wǎng)的關鍵節(jié)點。

　　“此次接線準確率達100%，效率較人工作業(yè)提升近40%。”國網(wǎng)新疆電力有限公司項目攻堅團隊負責人童光華表示，“這只是起點。我們將持續(xù)優(yōu)化機器人的智能水平與場景適應性，加快在全疆乃至全國同類場景推廣，推動營銷現(xiàn)場作業(yè)向數(shù)字化、智能化跨越，為構建新型電力系統(tǒng)、保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行注入更多科技動能。”

　　(秦麗 攝)

　　科技日報記者 朱彤 通訊員：曹志強 秦麗月 攝影：秦麗