適用新疆配電網的無人機自適應巡檢技術開發成功

　　1月26日，記者從中國科學院自動化研究所獲悉，基于輕量化人工智能技術，該所與新疆信息產業有限公司、中科方寸知微(南京)科技有限公司等單位合作，成功開發出適用新疆配電網特點的無人機自適應巡檢技術。目前，該技術在新疆奎屯開展規模化應用并得到充分驗證，后續將在新疆進行大規模推廣和應用。

　　新疆160萬平方公里的土地上，有超過14萬公里的配電網線路。這些線路穿越高山、戈壁、沙漠，經受著嚴寒、酷暑、風沙等極端天氣的考驗，支撐了新疆的社會運轉。然而，新疆復雜多變的地形地貌讓傳統巡檢模式面臨著極大的挑戰，特別是一些無信號區的配電網線路，由于地理位置偏遠，環境惡劣，人工巡檢不僅效率低下，而且存在極大的安全隱患。

　　因具有靈活的視角，無人機已成為提升線路運維效率和質量的重要工具。但新疆配電網運維管理有著特殊的地域、環境特色，如何讓無人機擺脫無信號區的影響，提升無人機自主巡檢的智能化水平、降低無人機的操控難度、探索無人機應用多樣化場景，讓無人機真正成為運維管理人員得力的作業工具，成為新疆配電網巡檢工作遇到的最大問題。

　　為解決這一挑戰，研究團隊專門開展了配電網無人機自適應巡檢技術研發。他們結合新疆配電網設備、地域特點和業務應用需求，進行了多種輕量化人工智能算法開發和適配。

　　“我們開發的無人機自適應巡檢技術，綜合應用了多種輕量化人工智能算法，以App為載體，運行在無人機遙控器上，相當于給無人機裝上了‘大腦’，使無人機具備通過視覺導航方式，實現針對配電網線路‘自動駕駛’的能力，從而擺脫無人機自主巡檢嚴重依賴實時差分定位(RTK)信號的問題，讓無人機可以在新疆更廣袤的土地上實現配電線路自主巡檢作業，保障配網線路的安全可靠運行。”中國科學院自動化研究所副研究員冷聰介紹。

　　根據國家電網新疆電力公司工作部署，國家電網奎屯供電公司建設了配電網自適應巡檢示范區“樣板間”工程，通過規模化應用方式，充分驗證了無人機自適應巡檢技術。

　　國家電網奎屯供電公司副總經理安運志介紹說，該公司先試先行開展配電網線路自適應巡檢作業，現已完成奎屯公司69條線路、1.6萬余級桿塔精細化巡視和1000公里線路通道巡檢，生成自主巡視航線1.6萬余份，采集圖像數據10萬余張，發現各類缺陷隱患1193處。奎屯配電網線路無人機自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區覆蓋率超過70%，相較于傳統巡檢，無人機自主巡檢作業效率提升10倍以上，實現了配網無人機自主巡檢從無到精的突破。

　　“接下來，我們奎屯供電公司會快速推廣、深化應用配網無人機自適應巡檢技術，繼續充當新疆電力公司新技術創新應用標兵，快速推進配電網運維數智化轉型。”安運志說道。(中國科學院自動化所供圖)

　　來源：科技日報　作者：陸成寬　(中國科學院自動化所供圖)