日前，從中國大壩工程學(xué)會獲悉，水電五局申報的《面板堆石壩無人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》兩項科技成果獲得科技二等獎， 提升了中國電建在中國大壩工程學(xué)會行業(yè)的品牌影響力，展示了中國電建在地下工程和土石壩智能化施工方面的科技創(chuàng)新能力。
《面板堆石壩無人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》課題，依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程，混凝土面板堆石壩壩高164.8米，大壩堆石體填筑總量2588萬立方米，開展了攤碾作業(yè)無人駕駛技術(shù)研究，取得了良好的工程效果。土石料的攤鋪碾壓是質(zhì)量控制的關(guān)鍵工序，目前攤鋪和碾壓機(jī)械的自動化、智能化程度并不高，關(guān)鍵參數(shù)主要依靠駕駛員手動控制。課題研發(fā)了無人駕駛推土機(jī)，基于衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、傾角補(bǔ)償和云計算等技術(shù)，研發(fā)了推土機(jī)液壓動力控制、激光掃描、超載保護(hù)、雷達(dá)探測、車載控制、油缸行程測定等自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人駕駛推土機(jī)自主路徑規(guī)劃、姿態(tài)準(zhǔn)確控制和攤鋪整平作業(yè)，保證了推土機(jī)攤鋪作業(yè)精度。提升了無人駕駛振動碾作業(yè)功能。研究開發(fā)了冷啟動熱車、斷點續(xù)航作業(yè)、轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)、遙控手自切換等新功能，有效提升了無人駕駛振動碾的工程適用性，首次實現(xiàn)了32噸大型振動碾機(jī)群無人駕駛作業(yè)等。
《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》課題，依托“一帶一路”典范工程——贊比亞下凱富峽水電站，其調(diào)壓井為“一井五機(jī)” 結(jié)構(gòu)，井深133.2米，最大跨度62.42米，調(diào)壓井體型巨大，圓形疊加扇形異形斷面、下部閘室倒懸穹頂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為世界最大的調(diào)壓井工程。課題提出了“反井溜渣、分區(qū)擴(kuò)挖、區(qū)內(nèi)同步、區(qū)間循環(huán)”的開挖程序，實現(xiàn)了工序無縫銜接連續(xù)作業(yè)；基于有限元分析，揭示了調(diào)壓井開挖施工過程的圍巖應(yīng)力變形規(guī)律及危險區(qū)域分布，建立了調(diào)壓井井壁開挖收斂觀測預(yù)警系統(tǒng)。為精準(zhǔn)控制爆破提供了技術(shù)支撐。并設(shè)計了滑模爬桿支撐轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，解決了超大直徑豎井滑模滑升與大體型牛腿和頂板混凝土模板支撐問題，研發(fā)了滑模轉(zhuǎn)換為灌漿平臺施工技術(shù)，實現(xiàn)了超大尺寸異形液壓滑模“一模多用”。
作者：劉麗
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