該系統(tǒng)通過“機(jī)器人搭載平臺＋通用檢測系統(tǒng)＋數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)”的組合，突破了傳統(tǒng)檢測的局限。平臺搭載清灰、視覺識別、測厚等傳感器模塊，依托人工智能模型實(shí)現(xiàn)三大突破：一是自動完成水冷壁區(qū)域檢測并生成數(shù)字化報告，二是實(shí)時標(biāo)注設(shè)備異常并觸發(fā)報警，三是建立可視化臺賬管理系統(tǒng)。在機(jī)組調(diào)停或臨修期間，系統(tǒng)可快速評估水冷壁健康狀態(tài)，精準(zhǔn)定位設(shè)備隱患，避免非計劃停運(yùn)事故。同時永磁吸附配合輪式移動的搭載平臺解決了傳統(tǒng)設(shè)備吸附安全和場景適配問題，通用檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備靈活搭配，降低更換成本，數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)則讓檢測全流程數(shù)字化，解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)管理混亂和任務(wù)規(guī)劃盲目的問題。水冷壁機(jī)器人使檢修部門從“人工進(jìn)入爐膛實(shí)地檢測” 轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;遠(yuǎn)程操控＋數(shù)據(jù)分析”模式，操作人員通過后臺系統(tǒng)即可完成檢測全流程，且檢測數(shù)據(jù)實(shí)時對接數(shù)字孿生系統(tǒng)，支持維修決策動態(tài)優(yōu)化，使檢修工作從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動”轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”。技術(shù)部門則依托機(jī)器人輸出的可視化數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)組狀態(tài)的精準(zhǔn)把控，提升技術(shù)支撐能力。
社會效益方面，水冷壁檢測機(jī)器人解決了傳統(tǒng)鍋爐水冷壁防磨防爆檢查中，高空平臺人工巡檢方式工作效率較低、成本高、工作過程中危險性高、工作強(qiáng)度大的問題。同時滿足了對防磨防爆提出的“逢停必檢”的具體要求，增加檢測頻次，節(jié)省檢查人員，通過應(yīng)用水冷壁爬壁機(jī)器人，搭載高清圖像采集裝置和水冷壁清洗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)爐膛內(nèi)水冷壁信息的快速采集，提升四管防磨防爆檢查效率，降低成本，提升安全保障。
經(jīng)濟(jì)效益方面，系統(tǒng)顯著優(yōu)化檢修資源配置。以華潤電力湖北有限公司為例，原計劃檢修間隔為18-24個月，現(xiàn)通過“逢停必檢”模式實(shí)現(xiàn)每年全覆蓋檢查。經(jīng)測算，其一期、二期機(jī)組每年可分別減少腳手架搭設(shè)1次，節(jié)約費(fèi)用130萬元（一期50萬元/次，二期80萬元/次）。同時減少人工高空及受限空間作業(yè)時長60%以上，大幅降低安全風(fēng)險。
該系統(tǒng)已形成三重保障機(jī)制：通過智能診斷為檢修策劃提供科學(xué)依據(jù)，精準(zhǔn)制定檢修項(xiàng)目和工期，以可視化報告輔助管理決策，消除人為因素干擾，最終實(shí)現(xiàn)檢修成本優(yōu)化與安全效能提升的雙重目標(biāo)。行業(yè)專家指出，此項(xiàng)技術(shù)對推動火電行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型具有示范意義。
作者：張耀瑩
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