準能集團選煤廠巡檢機器人系統實現智能化

截至6月5日，國家能源集團準能集團選煤廠管狀帶式輸送機智能巡檢機器人系統已調試運行35天巡檢線路累計294千米，效果良好，實現智能化巡檢。

該系統可對輸煤帶式輸送機線路上的故障部件及周圍異常環(huán)境進行自動報警，并具備托輥運輸、火災救援能力，適應強風，雨雪等極端天氣，代替人工巡檢作業(yè)，有效改變人工監(jiān)測作業(yè)效率低、風險高的現狀，實現管狀帶式輸送機及周圍環(huán)境全時全方位監(jiān)測。

調試中，技術人員在真實的環(huán)境現場中，通過對采集的托輥高溫、托輥異音等數據進行采集檢測分析，用以驗證研發(fā)軟件算法的科學性和準確性。同時，根據不同天氣、不同運行狀態(tài)開展控制流程優(yōu)化調試，并反復測試機器人定位精度、運行過程拍照、云臺控制、行進速度調節(jié)，以及在自動狀態(tài)下的自主控制等，進一步優(yōu)化各參數。

智能巡檢機器人系統投運后可實現矸電輸煤系統智能動態(tài)巡檢，機器人搭載的無線AP將檢測的實時數據與管狀帶式輸送機可實現雙向5G通訊，屆時智能巡檢有望徹底取代人工巡檢。