神東錦界煤礦主運(yùn)系統(tǒng)首臺智能巡檢機(jī)器人“上崗”

　　截至11月1日，神東錦界煤礦2號主井一部膠帶機(jī)安裝的智能巡檢機(jī)器人上線運(yùn)行已半個月，運(yùn)行穩(wěn)定，效果良好。

　　ZDX12隔爆兼本安型巡檢機(jī)器人本體搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，配套有上位機(jī)、KDW127/12隔爆型充電器、ZDX12-F隔爆兼本安型無線基站、軌道等設(shè)備設(shè)施。能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，確保上位機(jī)能夠?qū)δz帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面實(shí)時監(jiān)測。巡檢人員也可利用移動終端APP軟件隨時查看膠帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，第一時間掌握設(shè)備運(yùn)行狀況和報警信息，及時發(fā)現(xiàn)故障，快速到達(dá)現(xiàn)場處理，極大提高了主運(yùn)系統(tǒng)開機(jī)率。該機(jī)器人具有體積小、重量輕、動作靈、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可依據(jù)自主回充策略進(jìn)行自主充電，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求設(shè)置不同的巡檢模式。智能巡檢機(jī)器人的上崗，極大提高了主運(yùn)系統(tǒng)的智能化水平。

　　該礦智能運(yùn)維隊(duì)副隊(duì)長于在川說：“智能機(jī)器人每天自動來回巡檢數(shù)次，一旦有故障上位機(jī)就會發(fā)出語音報警，可有效避免事故擴(kuò)大。同時機(jī)器人巡檢可以完全替代人工巡檢，降低了勞動強(qiáng)度，消除了安全風(fēng)險，對主運(yùn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行將產(chǎn)生積極影響。”