神東煤炭輔助運輸邁進無人化發(fā)展階段

8月22日，國家能源集團神東煤炭首臺19座無人駕駛運人車在布爾臺煤礦廠區(qū)地面及井下42煤2盤區(qū)專用封閉巷道路試成功，表現(xiàn)穩(wěn)定，標志著神東輔助運輸正式邁進無人化發(fā)展階段。

據(jù)悉，該車由常州科試集團制造，使用慣性導(dǎo)航技術(shù)、固態(tài)激光雷達制導(dǎo)技術(shù)、RFID射頻動態(tài)掃描技術(shù)及UWB+激光精確定位技術(shù)搭建構(gòu)成感知系統(tǒng)。車機具備環(huán)境自主感知、智能建模、自主避障、自動路徑分析、自適應(yīng)導(dǎo)航、智能預(yù)警、緊急停機等多項自主功能，在地面可依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航進行精準定位，在井下可依靠前期掃描建模地圖數(shù)據(jù)、雷達傳感及計算機分析系統(tǒng)進行定位及行走動作。

該礦車管組賀小平說：“對無人駕駛車輛的探索和應(yīng)用是助力智能化提升的有利契機，也是推動輔助運輸高質(zhì)量發(fā)展的重要一環(huán)，下一步，我們將通過更多的實踐積累經(jīng)驗，爭取早日實現(xiàn)無人駕駛常態(tài)化，為世界一流示范礦井建設(shè)夯實根基。