無人機仿線飛行助力電網巡檢提質增效

　　中國電力網訊(通訊員劉龍龍、郭暉 ) 7月2日，國網湖北送變電公司省級無人機巡檢管理中心作業人員在位于黃石市陽新縣1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長江大跨越段采用無人機仿線飛行方式進行巡檢。與以往不同的是，此次巡檢是由無人機搭載雷達自動定位在導線外3米沿著線路飛行。

　　仿線飛行通常是在線路受覆冰舞動后，運維人員進行通道驗收、老舊線路隱患排查等工作中進行的導地線受損情況專項巡檢。傳統的手動巡檢方式，巡檢1千米線路需半個小時，作業時間長，巡檢精準度不高，在復雜的輸電線路結構下，作業人員體力消耗大極易疲倦。

　　“有了新利器，巡檢工作如虎添翼。” 該公司現場工作負責人劉龍龍表示，在探索輸電線路無人機智能巡檢多場景應用過程中，國網湖北電力首次將小型雷達搭載在輕型無人機上，實現無人機自主仿線飛行，在提高對導地線巡檢精準度的同時也提高了工作效率。

　　當天作業現場，只見湖北送變電公司無人機操作員陸梓萌有條不紊的進行了雷達設備與無人機的組裝和校準，確保設備飛行中的穩定性和準確性。通過控制系統中對飛行路徑和任務設置的精確規劃，一臺黑色無人機宛如雄鷹一般，以2米每秒的速度沿著導地線不斷前行，在控制著安全距離的同時對導地線和間隔棒進行識別拍照。

　　“快、準、好，優勢可圈可點。”劉龍龍說，該無人機搭載的雷達還具備成果照片自動命名和斷點續飛功能，確保能夠為數據分析人員提供高質量的巡檢圖片。

　　據了解，1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長江大跨越段作為世界第一條混壓四回輸電線路，跨越檔距為1.728千米，應用仿線雷達開展飛行作業能系統自動采集、整理和歸檔數據與圖像，只需要20分鐘就完成單相導線的巡檢任務，極大地提升了工作效率和安全性。

　　下一步，國網湖北送變電公司省級無人機巡檢管理中心將進一步優化該技術在無人機巡檢領域的實際應用。同時，將加大導地線缺陷識別算法攻關，提升導地線缺陷識別正確率，讓新技術為更多輸電線路的安全穩定運行提供有力保障。