把無人機巡檢做到極致——記國網工匠何濤

　　●人物簡介

　　何濤，中共黨員，重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術員，曾獲重慶“巴渝工匠年度人物”、重慶市“五一勞動獎章”等榮譽。

　　●人物評價

　　何濤把興趣變為熱愛，把熱愛融入工作，在工作上實現引領。他本身代表的就是一種工匠精神。

　　——重慶永川供電公司智能運檢分公司經理 楊宏

　　何濤幾乎隨時都在了解與無人機相關的新設備新技術，并致力于將此應用到工作中。他在我們心中就是無人機的代言人。

　　——重慶永川供電公司智能運檢分公司智能運檢事業部副主任 晏新

　　他，被稱為“無人機大神”，研發的無人機提高了重慶永川供電公司線路巡檢工作效率。

　　他，牽頭成立的永川供電公司無人機創新工作小組，不僅攻克了無人機巡線方面的技術難題，還利用無人機紅外熱成像技術協助警方追捕犯罪嫌疑人。

　　他就是永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術員何濤。

　　4月9日傍晚，在永川區中山路街道，剛下班的何濤來到一間他個人的工作室，繼續忙碌著。車床、銑床、雕刻機及各式各樣的設備擠滿了這個不算寬敞的空間，機器的運轉聲有規律地嗡嗡作響。室內工作臺的周圍，幾架無人機錯落擺放著。

　　在何濤同事們眼里，他對待無人機的態度可以用兩個字形容，那就是“入魔”。

　　沉迷鉆研心生對無人機的熱愛

　　2007年，何濤大學畢業后來到四川甘孜藏族自治州電力有限責任公司，任發展部綜合計劃專責。“在當時的技術條件下，巡檢線路全靠人工完成。”何濤回憶。

　　甘孜藏族自治州地處四川西部、康藏高原東南，境內地形復雜、山高林密。何濤很快在線路巡檢、變電站規劃選址等方面感受到當地地形給工作帶來的不便。也正是在那段時間里，何濤萌生了運用技術手段提升線路巡檢效率的想法。

　　2008年，何濤開始接觸遙控航空模型。2010年，何濤又接觸了無人機。為了進一步了解無人機，何濤每天在工作之余上網逛無人機論壇、看視頻，還加入各種無人機微信群，和群友交流無人機技術相關的話題。漸漸地，何濤愈發癡迷于無人機的研發。

　　為了自制無人機，何濤自掏腰包先后花費了近20萬元，購買了車床、銑床、雕刻機、3D打印機、飛行控制器及遙控器等無人機零部件。何濤回憶，那時候，自己設計制作的無人機經常墜機，所以他一直在反復修改圖紙，優化無人機的結構。有次試驗時，無人機的螺旋槳傷到他左手腕的主靜脈和右手腕的肌腱。雖然受了傷，但他仍沉浸在無人機研發帶來的樂趣中，也堅定了繼續鉆研無人機巡檢技術的想法。

　　2012年，由于工作調動，何濤從甘孜藏族自治州電力有限責任公司調到了永川供電公司發展策劃部。2015年7月，永川供電公司購置了第一臺四旋翼無人機，為開展無人機巡檢工作做準備。這項工作由該公司輸電檢修班負責。得知這一消息后，何濤主動申請加入，希望在崗位上圓夢。

　　4年時間研發更新4代巡檢無人機

　　永川供電公司輸電檢修班成員從未接觸過無人機技術。當時，該班組只配備了兩名兼職飛手。何濤加入后成為該班組的一名專職飛手。

　　2016年8月的一天，兼職飛手晏新和何濤聊天，說一條110千伏的輸電線路被空飄物纏繞，處理難度較大，當時檢修人員不得不采取停電方式處理。這件事讓何濤好幾天都沒睡好覺。

　　“有一天，我看到一部戰爭片中出現了一個火焰噴射器。我就想能不能把火焰噴射器安裝在無人機上面，對線路異物進行帶電清除。”何濤說。被這個難題困擾好幾天后，他終于有了一點啟發，便著手開始設計圖紙。

　　要在無人機上安裝噴火裝置，清除高空線路上的異物，這在行業內并無先例可以借鑒。這對何濤來說既是機遇也是挑戰。

　　2016年9月，經過一個多月的研究和試驗，何濤和兩名兼職飛手自主研發出噴火清障無人機，名為“四旋翼噴火清障無人機”。面對普通的塑料袋、馬蜂窩等附著在線路上的物體時，噴火清障無人機只需10余秒就能清理完畢。

　　噴火清障無人機的成功應用，讓何濤獲得了強烈的成就感。他在這款無人機的基礎上不斷改進，很快就研發出第二代六旋翼噴火清障無人機，并試飛成功。第二代無人機的機體搭載能力比第一代提升了1倍，續航時間增加25%。2019年，何濤研發出搭載矢量噴嘴的第四代六旋翼噴火無人機，并投入應用。到2020年年底，第四代六旋翼噴火無人機的噴火吊倉任務模塊已改版3次。現在，噴火吊倉任務模塊內載有燃料箱、油泵、自動點火和夜間照明裝置。

　　4年時間，4代產品，何濤始終保持著精益求精的態度，鉆研無人機巡檢線路的智能化應用。

　　致力推廣無人機智能巡檢技術

　　2018年12月，永川供電公司無人機智能巡檢中心無人機作業班成立，該公司線路巡檢業務由人工向智能轉變。

　　重慶大多數輸電線路是建在山上或人跡罕至的地方。對供電員工而言，巡檢線路并不容易。過去，由于無人機的相關技術還不太成熟，何濤和同事要通過步行方式來校準永川區35千伏至220千伏1600千米輸電線路的桿塔坐標。

　　在為無人機巡檢做前期準備工作的1年時間里，何濤好像隨時都有靈感。他不斷攻克無人機大數據和人工智能領域的新技術，把這些技術應用在無人機上。在一次次的登山巡線過程中，何濤總結、研究重慶地形特點，打算設計一款應用更廣泛的無人機，并希望把無人機智能巡檢技術推廣到全行業。

　　最終，何濤及團隊研發出了適用于山地地形的無人機自控軟件和分析系統，讓永川供電公司的線路巡檢業務效率比過去提升了5倍。

　　現在，永川供電公司智能巡檢中心無人機作業班除了有16名專業飛手，還有搭載可見光、紅外熱成像、30倍光學變焦等各類巡檢設備的無人機38臺，大幅提高了該公司線路巡檢效率。

　　“鉆研無人機技術是我畢生的追求。可以的話，我想一直研究無人機巡檢，用技術手段提高線路運維水平。”何濤說。