近年來，隨著電網(wǎng)業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，無人機巡檢成為電網(wǎng)巡檢的重要手段。架空輸電線路分布廣、數(shù)量大、類型多，無人機巡檢需要專業(yè)飛手操控，專業(yè)門檻較高，單架次無人機的作業(yè)范圍為飛手鄰近區(qū)域內(nèi)的2～3基鐵塔。
為提升無人機巡檢效率，2022年以來，國網(wǎng)湖北省電力有限公司逐步建設(shè)新一代無人機遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，開展巡檢數(shù)據(jù)分析、圖像識別等工作。在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該公司于今年6月自主研發(fā)了輸電線路通道快巡技術(shù)，通過應(yīng)用智能識別算法判別無人機拍攝的線路通道圖片，快速精準(zhǔn)確定各類隱患。
“我們根據(jù)輸電線路電壓等級，差異化設(shè)置無人機飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關(guān)鍵參數(shù)，使無人機飛行‘有章可循’。”國網(wǎng)湖北電力無人機巡檢管理中心業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉龍龍介紹。輸電線路通道快巡技術(shù)嚴(yán)格設(shè)定了無人機的飛行路徑和相關(guān)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)巡檢220千伏線路時，無人機飛行高度為導(dǎo)線上方20米，飛巡500千伏及以上線路時飛行高度則為導(dǎo)線上方30米，無人機飛行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍攝1張現(xiàn)場圖片。
11月2日，武漢供電公司員工應(yīng)用無人機飛巡東湖高新區(qū)500千伏光鋼Ⅰ線部分線路區(qū)段。無人機將實時拍攝的圖片傳回?zé)o人機遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，通過內(nèi)置的智能識別算法對線路通道圖片開展判別。經(jīng)過分析，該系統(tǒng)識別出無人機拍攝的輸電線路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運維人員前往現(xiàn)場，及時清理飄浮物。
為了提高無人機遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)對隱患圖片的識別效率，國網(wǎng)湖北電力根據(jù)一線運維人員的業(yè)務(wù)需求，在全省收集輸電線路易發(fā)生隱患的各類場景圖片1.3萬張，并開展圖像識別訓(xùn)練。“目前，該系統(tǒng)對隱患圖片的識別率達(dá)80%，可實現(xiàn)對輸電線路通道場景的精細(xì)化判斷和目標(biāo)隱患的有效識別。”湖北電力科學(xué)研究院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心副主任凌在汛介紹。
截至目前，國網(wǎng)湖北電力已在全省124條重點保供線路、312條重要客戶線路推廣應(yīng)用輸電線路通道快巡技術(shù)，應(yīng)用無人機累計巡檢線路桿塔12469基，排查隱患7359處，防范五級電網(wǎng)風(fēng)險180余項。該公司將在220千伏及以上輸電線路通道的無人機適航區(qū)深化該技術(shù)的常態(tài)化應(yīng)用，進一步提高重要輸電線路的巡檢效率。
作者：王寧 李杰豪 耿思遠(yuǎn)
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