江蘇蘇州供電公司自主研發新系統提升無人機綜合利用率

　　從江蘇蘇州供電公司獲悉，11月18日，該公司自主研發的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統正式上線運行，實現無人機在多個機巢間精準起降和充換電，大幅提升了無人機綜合利用率。

　　截至目前，蘇州供電公司共配備電網作業類無人機327架，實現全市電網無人機自主巡檢全覆蓋。“無人機續航問題日益突出，傳統‘一機一巢’的應用方式需要預留無人機返程電量，限制了無人機的飛行時間和航程。”蘇州供電公司無人機業務應用項目負責人陸楊文介紹。

　　7月，蘇州供電公司立足線路運維現狀，著手研發無人機多機巢異地起降自主巡檢系統，并在蘇州市相城區開展試點應用。該系統打破了以往無人機與機巢的“一對一”綁定關系，通過多機巢組網技術、異地起降技術及視覺定位技術，把多個機巢聯結成一張網絡，實現無人機在各機巢的精準起降和充換電。

　　“無人機在作業過程中可根據任務要求選擇就近的機巢停靠、補電，巡檢覆蓋半徑可提升30%。”陸楊文介紹。

　　在相城區高鐵新城，蘇州供電公司在15平方千米范圍內布置了3個機巢，每個機巢間距4.2千米，并規劃了8條自主巡檢航線，形成了一張無人機巡檢網絡，覆蓋7條10千伏線路，總長24千米，涉及371根電桿。

　　“應用多機巢群自主巡檢以來，進行一輪巡檢僅需5小時，可采集照片超5000張，作業效率較‘一機一巢’巡檢方式提升2.5倍以上。”陸楊文說，該系統與蘇州供電公司同步自主研發的飛控平臺配合后，無人機可實現自主起降、自主巡檢、數據自動上傳等功能。(黃飛英)