國網(wǎng)山東電力開展電力行業(yè)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究及應(yīng)用

　　近日，由國網(wǎng)山東省電力公司牽頭、國網(wǎng)智能科技股份有限公司具體實(shí)施的“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目“面向電力行業(yè)的作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究及應(yīng)用”通過綜合績效評價。

　　該項(xiàng)目申報工作自2018年4月啟動，由國網(wǎng)山東電力聯(lián)合國網(wǎng)智能科技公司、四川大學(xué)、山東大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中科院自動化所等9家單位組建產(chǎn)學(xué)研用攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目研發(fā)期間，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)先后攻克了機(jī)器人新型機(jī)構(gòu)設(shè)計、環(huán)境立體感知、高效缺陷檢測、精準(zhǔn)作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制了用于氣體絕緣全封閉組合電器檢修、電纜隧道檢測、配網(wǎng)帶電作業(yè)、500千伏架空輸電線路帶電作業(yè)的4類5款機(jī)器人，并在山東、安徽、遼寧、寧夏等地示范應(yīng)用。

　　攻關(guān)團(tuán)隊(duì)將以此次項(xiàng)目綜合績效評價為契機(jī)，繼續(xù)開展基礎(chǔ)部件核心技術(shù)攻關(guān)，加快在人工智能技術(shù)領(lǐng)域取得新突破，進(jìn)一步提升機(jī)器人實(shí)用化水平，力爭實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)輸出。(李勇 劉海波 李春彥)