寧夏電力巡線(xiàn)科技之變：從肉眼到智慧之眼

　　驕陽(yáng)似火、暑氣蒸騰。7月22日，在固原市原州區(qū)三營(yíng)鎮(zhèn)，國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司固原運(yùn)維站站長(zhǎng)馬聰慧和同事開(kāi)始了迎峰度夏特巡，與多年前靠目測(cè)和望遠(yuǎn)鏡等特巡不同，如今巡線(xiàn)有了新裝備——無(wú)人機(jī)。

　　超特高壓電力巡線(xiàn)，在寧夏是一項(xiàng)需要翻山越嶺、穿越沙漠的工作。馬聰慧在線(xiàn)路運(yùn)維崗位上已經(jīng)工作10多年。2012年，一架望遠(yuǎn)鏡、一臺(tái)照相機(jī)、一個(gè)工具包是馬聰慧工作必備的“三大件”，雙腿是他巡線(xiàn)最主要的“交通工具”。鉆玉米地，又悶又熱、渾身沾滿(mǎn)毛毛蟲(chóng)，又痛又癢，玉米葉喇傷胳膊、脖子，疼得不敢沾水;徒步進(jìn)山區(qū)，荊棘遍地，下不去腳，花幾個(gè)小時(shí)巡視一基鐵塔，馬聰慧和同事們每人每天平均徒步超15公里。“十幾公里的路程，在平地上可能并不算一個(gè)多了不起的數(shù)字，但把這一概念放在路況復(fù)雜的區(qū)域，一切都變得不易，前面溝溝坎坎，路似有似無(wú)，塔就在眼前到達(dá)卻要很久，真有‘看山跑死馬’的感覺(jué)。”馬聰慧說(shuō)，過(guò)去巡線(xiàn)還要靠敲擊鐵塔聲音來(lái)輔助判斷線(xiàn)路防震錘是否位移，復(fù)合絕緣子是否正常等，久而久之，時(shí)不時(shí)有耳鳴的毛病。

　　6年前，國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司成立了專(zhuān)業(yè)化無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)。為了讓無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行“魔鬼訓(xùn)練”，直至所有運(yùn)維人員都能熟練地操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行巡線(xiàn)。用上無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)后，過(guò)去10個(gè)人耗費(fèi)4個(gè)小時(shí)的巡線(xiàn)任務(wù)，現(xiàn)在只需要4個(gè)人不到2個(gè)小時(shí)就能完成，相比于過(guò)去邁著腳、跋山涉水的巡線(xiàn)，無(wú)人機(jī)讓巡線(xiàn)員工著實(shí)感受到了高科技的好處。馬聰慧自豪地說(shuō)，隨著他們對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)知和操作水平的提高，所用無(wú)人機(jī)拍攝的照片有相當(dāng)高的分辨率和辨識(shí)度，對(duì)缺陷判別起到了重要作用，尤其是可以發(fā)現(xiàn)一些過(guò)去常規(guī)人工巡檢發(fā)現(xiàn)不了的銷(xiāo)釘級(jí)或桿塔過(guò)高、視覺(jué)死角等人眼無(wú)法看到的缺陷，每架無(wú)人機(jī)每天可以飛巡線(xiàn)路及通道20公里，每日采集線(xiàn)路高清數(shù)據(jù)20G以上，將巡檢效率提升5倍以上。

　　此外，科技巡線(xiàn)的手段、方式也愈加豐富。2022年，國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司完成了從手動(dòng)單一操作無(wú)人機(jī)到“無(wú)人機(jī)+”業(yè)務(wù)，將無(wú)人機(jī)與紅外測(cè)溫、傾斜攝影測(cè)繪、激光點(diǎn)云采集、X光探傷、放線(xiàn)施工等有效銜接，探索無(wú)人機(jī)在各電壓等級(jí)、多工作場(chǎng)景的深化應(yīng)用。并創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了全國(guó)首次利用無(wú)人機(jī)完成±800千伏直流線(xiàn)路復(fù)合絕緣子憎水性試驗(yàn)。而安裝在多條重要超高壓輸電線(xiàn)路上的2934臺(tái)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著線(xiàn)路本體及環(huán)境，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)隱患發(fā)出預(yù)警，給線(xiàn)路裝上了“千里眼”“順風(fēng)耳”，全方位無(wú)死角地守護(hù)電力安全。

　　不僅如此，國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司還大膽創(chuàng)新，2021年與區(qū)外科技團(tuán)隊(duì)合作，研發(fā)出可一次同時(shí)起降5架無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)指揮車(chē)。這個(gè)被稱(chēng)為“無(wú)人機(jī)航母”的無(wú)人機(jī)指揮車(chē)，只需作業(yè)人員提前將不同場(chǎng)景應(yīng)用預(yù)先規(guī)劃好的巡檢航線(xiàn)上傳至系統(tǒng)，一鍵點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕，多任務(wù)下發(fā)，無(wú)人機(jī)指揮車(chē)便可出動(dòng)5架無(wú)人機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)塔位開(kāi)展鐵塔精細(xì)化巡檢、通道巡視以及絕緣子串紅外測(cè)溫等工作，5臺(tái)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)和作業(yè)畫(huà)面同時(shí)回傳至監(jiān)控大屏，車(chē)載系統(tǒng)可對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自主分析、智能研判、決策應(yīng)用。2021年夏，國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司利用無(wú)人機(jī)指揮車(chē)，參與了世界首例±1100千伏特高壓線(xiàn)路直升機(jī)吊索法帶電消缺作業(yè)，通過(guò)無(wú)人機(jī)指揮車(chē)調(diào)度無(wú)人機(jī)飛至線(xiàn)路上端進(jìn)行直播，對(duì)消缺作業(yè)進(jìn)行全過(guò)程管控，取得圓滿(mǎn)成功。

　　從用腳丈量，到無(wú)人機(jī)鷹擊長(zhǎng)空，10年間寧夏電力事業(yè)迅猛發(fā)展，電網(wǎng)的安全性、穩(wěn)定性越來(lái)越高，寧夏電力線(xiàn)路巡檢由手工操作無(wú)人機(jī)，向智能化全自主巡檢邁進(jìn)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)機(jī)巢、直升機(jī)、自主巡檢調(diào)度系統(tǒng)等巡線(xiàn)設(shè)備和技術(shù)不斷更迭升級(jí)，53名線(xiàn)路巡檢人員中，49人已取得AOPA無(wú)人機(jī)駕駛證，為寧夏全區(qū)32座變電站(換流站)，47條(總長(zhǎng)3233.1公里)輸電線(xiàn)路安全穩(wěn)定運(yùn)行提供支撐，也為繼續(xù)探索更多智慧化巡檢帶來(lái)無(wú)限可能。(記者 魯延宏)