國網(wǎng)福建電力應(yīng)用人形機器人監(jiān)管基建現(xiàn)場

　　8月8日，在福建泉州220千伏安海變電站基建現(xiàn)場，一臺高1.32米、重35千克的人形機器人完成首次功能測試。這個機器人能自動識別并語音提醒作業(yè)人員佩戴安全帽、遮蓋現(xiàn)場孔洞等安全事項，實現(xiàn)全天候智能安全監(jiān)管。

　　此次功能測試是國網(wǎng)福建省電力有限公司首次探索人形機器人在變電站基建現(xiàn)場的應(yīng)用，標志著福建電力科學(xué)研究院“具身智能”技術(shù)取得突破。“機器人整合了先進的感知與運動技術(shù)，配備深度相機和三維激光雷達，實現(xiàn)360度環(huán)境感知;23個高自由度關(guān)節(jié)使其能在草地、碎石路等復(fù)雜地形靈活移動。”電力智能識別與圖計算技術(shù)及工程化應(yīng)用實驗室(國網(wǎng)賽馬)骨干李揚笛介紹。人形機器人還搭載了先進的人工智能目標檢測算法，能夠?qū)崟r分析作業(yè)畫面，一旦發(fā)現(xiàn)安全帽未佩戴、現(xiàn)場孔洞未遮蓋、安全帶低掛高用等不規(guī)范行為，立即發(fā)出告警提醒作業(yè)人員糾正。

　　當前，電力基建現(xiàn)場的安全督查主要采用固定攝像頭或布控球，一旦安裝位置固定，監(jiān)控視角便會受限，調(diào)整不夠靈活，難以實現(xiàn)對復(fù)雜基建現(xiàn)場的全方位、無死角覆蓋。為此，福建電科院基于人形機器人技術(shù)開展二次應(yīng)用研發(fā)，打造出可以靈活移動并主動進入監(jiān)控盲區(qū)、靠近觀察對象的安全監(jiān)管機器人。

　　福建電科院將依托電力智能識別與圖計算技術(shù)及工程化應(yīng)用實驗室(國網(wǎng)賽馬)，圍繞電力具身智能虛實仿真環(huán)境建設(shè)、模型設(shè)計訓(xùn)練等方向持續(xù)攻關(guān)，通過拓展人形機器人的自主決策與類人化操作能力，探索構(gòu)建具備倒閘操作等能力的“電力智能體”，不斷提升基建作業(yè)安全性與水平。(曾鑫穎 劉駿涵)