變電站懸式絕緣子帶電檢測 機器人在江蘇鎮江投用

　　12月22日，在江蘇鎮江220千伏雩橫變電站一次設備區2號構架處，鎮江供電公司變電檢修中心員工成毅手持便攜式遙控終端操控變電站懸式絕緣子帶電檢測機器人，僅用20分鐘就完成了13串絕緣子的阻值檢測。結果顯示，該站絕緣子阻值均超過100萬千歐，未出現低值或零值現象。這是變電站懸式絕緣子帶電檢測機器人在江蘇電網的首次應用。

　　據介紹，變電站室外設備受強電場及高溫、雷雨等天氣影響，絕緣子電氣性能易下降，可能成為低值或零值絕緣子，從而改變絕緣子串的電壓分布情況，影響變電站設備穩定運行。傳統絕緣子阻值檢測中，檢修人員要攀爬至變電站設備區構架頂端，手持電壓分布檢測儀逐一檢測絕緣子并記錄數據，工作強度大、安全風險較高，還有可能漏檢、誤檢。

　　為此，鎮江供電公司變電檢修中心歷時2年研發變電站懸式絕緣子帶電檢測機器人。這款機器人集成了攀爬、越障、阻值檢測、低(零)值絕緣子告警等功能。“機器人由設備本體、絕緣升降車、便攜式遙控終端和人機協同作業控制系統組成，搭載了絕緣子阻值檢測模塊，只需用2個機械臂就能在帶電導線、絕緣子串和設備區構架之間自由移動。”該公司變電檢修中心副主任汪祝年介紹。以220千伏雩橫變電站設備區2號構架的13串絕緣子檢測作業為例，供電員工通過便攜式遙控終端發出指令后，機器人就能從地面攀爬至帶電設備上并平穩前進，遇到絕緣子后立即開展絕緣子阻值檢測，用時比人工檢測縮短了40分鐘。(王亮 董龑)