國(guó)網(wǎng)北京電力應(yīng)用智能檢修機(jī)器人消除輸電線路缺陷

　　2月25日，國(guó)網(wǎng)北京市電力公司首次應(yīng)用輸電智能檢修機(jī)器人完成一處110千伏線路架空地線斷股缺陷修補(bǔ)作業(yè)，標(biāo)志著北京電網(wǎng)在輸電線路智能化檢修方面取得新進(jìn)展。

　　據(jù)介紹，以往處理輸電線路斷股類缺陷都是采取停電人工處理方式，此次應(yīng)用機(jī)器人開展作業(yè)大幅降低了檢修人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免了線路停電。該款機(jī)器人主要用于架空地線修補(bǔ)作業(yè)，單次作業(yè)最多可攜帶9支修補(bǔ)片，適用于修補(bǔ)線徑9～22毫米的架空地線，續(xù)航時(shí)間可達(dá)4小時(shí)以上。

　　作業(yè)當(dāng)日，北京電力檢修公司員工將輸電智能檢修機(jī)器人掛在存在斷股缺陷的架空地線上，地面配合人員一邊通過安裝在機(jī)器人上的攝像頭觀察機(jī)器人的位置，一邊在電腦上操控，讓機(jī)器人到達(dá)預(yù)定作業(yè)點(diǎn)位。隨后，地面配合人員操控機(jī)器人在地線斷股位置處依次準(zhǔn)確安裝4支修補(bǔ)片，固定受損的架空地線，順利完成修補(bǔ)作業(yè)。

　　在前期檢修方案論證階段，北京電力檢修公司考慮機(jī)器人自身重量，詳細(xì)計(jì)算該架空地線斷股條件下的運(yùn)行張力，確認(rèn)機(jī)器人作業(yè)方案的可行性。作業(yè)前，國(guó)網(wǎng)北京電力設(shè)備部組織北京電力檢修公司對(duì)機(jī)器人作業(yè)過程開展了一次模擬演練，重點(diǎn)演練了修補(bǔ)片敷設(shè)操作等關(guān)鍵點(diǎn)。(趙留學(xué) 杜覺曉 朱春曄)