節卡首款人形機器人亮相工博會

　　24日，第24屆中國國際工業博覽會在國家會展中心(上海)開幕。由節卡機器人自主研發的JAKA K-1人形機器人在工博會上迎來首秀。該機器人高1.8米，全身具備29個活動關節(不包含靈巧手)，雙臂共有14個自由度，以7軸擬人構型進一步提高了靈活性和敏捷性。

　　節卡機器人目前有2個重點研發中心、6個分支機構，位于武進國家高新區的常州節卡智能裝備有限公司成立于2015年，承擔著核心零部件生產、整機精密組裝及生產測試等生產職能，和產品維護與優化、生產工藝開發等研發職能。

　　“從硬件、軟件到AI算法，我們實現了人形機器人手、眼、腦和足的自研自產。”節卡機器人研發總監李順沖介紹，其手臂采用高剛度一體化關節，目前單臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、走得穩。關鍵的小腦部分，可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。“下一步，我們會優化步態算法，讓雙足動起來。”

　　除了人形機器人，節卡機器人展臺上還有單手扛起幾十公斤電視機、幾十秒打造汽車智造產線、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺等近30款機器人“爭奇斗艷”，引得觀眾紛紛駐足。

　　節卡機器人常務副總裁常莉說，常州節卡不僅是基本的制造基地，也扮演著公司從研發到市場化部署的戰略性支點角色，是實現產品商業化、推動業務規模擴張的關鍵基石，和將前沿技術創新成果轉化成高質量產品的橋梁紐帶。“我們會穩步地用先進技術為工業可持續發展助力，不斷實現創新成果的落地轉化，賦能各行各業提質向新。”(常州晚報萬志賢 周茜 圖文報道)